认识机械臂点胶机与机器人点胶机—高精度，高速度，高效率，稳定性强

机械臂点胶机是一种自动化点胶设备，它结合了机械臂的灵活性和点胶技术的精确性，以实现高效、准确的点胶操作。关于机械臂点胶机的工作原理：主要气动压缩胶水，使胶水能顺利滚出阀门，完成配胶工作。通过编程控制机械臂的运动轨迹，使得点胶针头能够按照预设的路径进行精确的点胶操作。同时，点胶量的大小也可以通过编程进行精确控制，以满足不同点胶需求。

机械臂点胶机特点

灵活性：机械臂点胶机具有多个自由度，能够实现复杂的点胶操作，包括三维、四维路径点胶。

精确性：通过编程控制机械臂的运动轨迹和点胶量，机械臂点胶机能够实现高精度的点胶操作，保证产品质量。

高效性：机械臂点胶机能够连续进行点胶操作，大大提高了生产效率。

自动化程度高：机械臂点胶机可以配合其他自动化设备组成生产线，实现全自动化生产。

机械臂点胶机应用领域

机械臂点胶机广泛应用于电子、汽车、医疗器械、光学等领域。具体应用场景包括：

电子制造业：用于电路板、电子元件的点胶、封装和固定。

汽车制造业：用于车灯、车玻璃、车身连接处的密封和固定。

医疗器械制造业：用于注射器、心脏起搏器、人工关节等医疗设备的组装和封装。

光学行业：用于光学模块、光纤、传感器等元件的安装和固定。

而机器人点胶机也是一种专门用于流体操控的自动化机器，它能够实现将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的功能。关于机器人点胶机的工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中。当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行操控。

如：SCARA（机器人）视觉点胶机主要应用领域为电子电气业、家用电器业、食品饮料以及精密机械业的上下料、插件、组装、涂胶、分拣、焊接、固定、涂层、喷漆、粘接、封装、特种搬运等作业。

机器人点胶机特点

高精度和重复性：机器人点胶机能够实现精确的瞄点、精细的控胶，避免拉丝、漏胶、滴胶等问题，保证点胶的精度和重复性。

灵活性：点胶机器人具有三轴或更多轴的运动能力，能够实现各种平面轨迹和3D空间轨迹的点、涂、封胶工艺。

易操纵性：采用先进的视觉辅助编程系统，通过电子式十字线标靶对位，实现快速编辑点涂胶路径。软件界面友好，易于学习和操作。

大容量存储：能够存储大量加工数据，方便随时调用和修改。

机器人点胶机应用领域

机器人点胶机被广泛应用于汽车、电子、医疗器械、航天航空以及家具制造等行业。在电子制造业中，可以用于LED芯片、电容、电阻等电子元件的点胶，以及PCB板的点胶和密封；在汽车制造业中，可以用于车灯、仪表盘、座椅、玻璃等零部件的点胶；在医疗器械制造业中，可以用于医用胶水的点胶和封装；在航空航天制造业中，可以用于各种航空航天零部件的点胶和粘接。此外，在家具制造领域，也可以实现家具拼接的自动化和涂胶等工作。

机器人点胶机与机械臂点胶机在自动化点胶领域中都具有重要的地位，但它们之间又存在一定的区别。

工作原理不同

机器人点胶机：它基于预设的程序控制，能够自动执行点胶操作。通过程序控制机器人的运动轨迹和点胶针头移动，使针头能够精确地移动到需要点胶的位置，并精确控制点胶时间、点胶量、点胶压力等参数。

机械臂点胶机：同样依赖预设程序进行工作，但其核心是机械臂的运动和点胶控制。通过气动或其他驱动方式控制胶水的流动，并精确控制机械臂的运动轨迹，以实现点胶操作。

特点与功能不同

机器人点胶机：

自动化程度高：机器人点胶机能够完全替代人工进行点胶操作，大大提高了生产效率和产品质量。

精确控制：通过程序控制，机器人点胶机能够精确控制点胶的每一个细节，包括点胶位置、点胶量、点胶时间等。

灵活性强：机器人点胶机能够适用于各种复杂的点胶需求，包括三维空间内的点胶操作。

机械臂点胶机：

精确点胶：机械臂点胶机能够精确地控制胶水的流动和机械臂的运动，实现高精度的点胶操作。

稳定性好：机械臂点胶机在连续作业中具有较好的稳定性，能够保持长时间的稳定工作。

性价比高：相较于机器人点胶机，机械臂点胶机在价格上更具优势，适合中小型企业使用。

一般而言，机器人点胶机在自动化程度、控制精度和灵活性等方面要优于机械臂点胶机。而机械臂点胶机在稳定性和性价比方面可能更具优势。

总之，在选择时，需要根据具体的生产需求和预算进行权衡。