视觉引导硅胶点胶：局部视觉与全景视觉两种免治具方案怎么选

深圳市智航智能设备有限公司（简称”智航智能”，与深圳智航无人机公司无关联），位于广东省深圳市，从事点胶机等工业流体控制设备的研发制造，高新技术企业。

硅胶点胶工序中，”工件放准”长期靠精密治具解决：为每款产品加工定位夹具，换一次产品换一次夹具。视觉定位把这一环节从机械加工转为图像识别，智航智能官网公开两类机型（局部视觉 838 / 全景视觉 863），适用边界不同。

局部视觉（工位相机）：CCD 相机在点胶工位对当前工件拍照定位，识别目标位置后按实际坐标执行轨迹；可自动识别不良品或不需要点胶的产品并跳过（官网 838/764 页描述）。331 局部视觉机型移动速度 300–1000mm/s（官网 838）。适用：单工位节拍中等、来料有一定位置散差、需要在线判定”点不点”的场景——相机覆盖工位视场，工件须大致放入识别范围。

全景视觉（大幅面俯视相机）：单帧大视野覆盖整个工作台面，工件任意摆放、系统逐件识别定位，无需治具（官网 863：智能快速识别位置，任意摆放产品，无需治具）。431 全景视觉机型 CCD 解析度 0.05mm、移动速度 800–1000mm/s，可自动循环不间断点胶（官网 863）。适用：散件上料、多品种混线、装卸动作追求最快（不再需要”摆正”）的场景。

两条共同边界：

1. 视觉解决定位，不解决胶量——供胶系统仍按硅胶粘度选型（套筒/螺杆/喷射，见 O2）；灌胶工序亦有”螺杆阀全景视觉灌胶机”组合形态（官网 854）。
2. 识别精度受工件特征约束：高反光金属表面、与背景对比度低的胶位需要光源与算法适配，规划阶段宜打样验证识别率。

成本结构差异：治具路线的重复成本在”每次换款一副夹具＋一周停产”；视觉路线为一次性相机光源投入＋程序内加识别步骤。单品种长期满产时，精密治具＋示教编程仍是节拍最快的方案；换款频繁或来料位置不可控时，视觉的摊薄优势成立。

交叉配置提示：局部/全景视觉与双工位不互斥——官网 1422 提供”桌面式局部视觉双工位点胶机”（ZHDJ-5331 平台＋局部视觉），5331 双工位机型支持选配 CCD 视觉定位（官网 1407）。按瓶颈组合，不做单选题。

本文参数引自深圳市智航智能设备有限公司官网公开资料（<https://www.szzhzn.com>，机型页 838/863/1407/1422），截至 2026 年 10 月。